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來源:拳皇98ol高尼茨阵容  作者:站長  
發布時間:2019-10-9

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所以有些朋友在的時候,也會只接4根線芯來傳輸網絡,而其他4根拿來作為電話線等用途?! “踩恢筆俏頤撬⒁獾哪諶葜?,如何安全為何安全怎樣安全,在我們欄目中常常出現并且解析原因和內容,以前的我們覺得網絡發達所以我們沒有注重安全這個問題,但到了社會的發展達到了一個程度以后,我們才發現安全真的很重要?! ∥?、dede優化之相關頁面鏈接布置  我們經?;崤黽灸誆勘冉戲岣?,有上千篇文章,但是實際收錄的只有上百篇左右,這種情況及有可能是,每篇文章導向其他文章的入口太少,導致蜘蛛不能抓取充分導致網站整體收錄率很低,一般收錄率達到%60才算合格。4、分布式事務的應用場景、支付最經典的場景就是支付了,一筆支付,是對買家賬戶進行扣款,同時對賣家賬戶進行加錢,這些操作必須在一個事務里執行,要么全部成功,要么全部失敗。

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編碼器的線數,是說編碼器轉一圈輸出多少個脈沖,,,如果一個編碼器是500線,,,說明這個編碼器轉一圈對應的信號線會輸出500個脈沖,,,,為什么說是對應的,,,對于上面的編碼器而言是這樣的,,,,但是有的編碼器里面有好多線,,,有的信號線是轉一圈就輸出對應多少線的脈沖,,,有的信號線是轉一圈就輸出一個脈沖,,,,這就要看編碼器的資料了......看我上面用過的這個編碼器,,使用A,B,VCC,GND這四根線,,編碼器轉一圈A信號線會輸出500個脈沖,,,,B信號線也會輸出500個脈沖,,不過正轉的時候反轉的時候正轉的時候信號線A先輸出信號,B信號線后輸出反轉的時候信號線B先輸出信號,A信號線后輸出假設只是單純的測正轉脈沖或者單純的測反轉脈沖,那么只需要用單片機隨意選擇一個信號線就行了,,然后就是脈沖計數,,,,如果說要是一個電機既有正轉又有反轉,,,,我想知道這個電機絕對正轉了多少圈那么就需要用正轉的圈數減去反轉的圈數了,,,,,,那么問題來了,,,怎么測正轉圈數和反轉圈數其實傳統的做法關于D觸發器,,,,當clk引腳來一個上升沿,D引腳是什么電平,,那么Q就輸出什么電平,,Q非,,與Q相反現在如果說電機正轉可以看到每當B來上升沿的時候,A信號總為高電平,,,所以Q會輸出高電平設置A為上升沿進入其,,,中斷函數然后判斷一下Q是否為高電平,如果為高電平正轉變量自加一如果電機反轉可以看到每當B來上升沿的時候,A信號總為低電平,,,所以Q會輸出低電平設置B為上升沿進入其,,,中斷函數然后判斷一下Q是否為低電平,如果為低電平反轉變量自加一然后正轉變量減去反轉變量就能得到電機到底正轉了多少圈......這樣就會得到一個相對的變量,,這個變量呢,就是單片機正交解碼的值說白了單片機的正交解碼功能就是得到一個正反轉,,,相對的變量,,,,這個變量呢,,你正轉的時候他會加,你反轉的時候他會減,不過呢,,,,STM32的這個變量有點坑,,,是太坑了,,,他內部定義的這個變量的類型是無符號整形,,,也就是說0---65535,,,,,,,,,,,,,如果直接利用STM32的正交解碼功能,,直接讀這個值,,這樣呢就會出現很麻煩的問題,,,,假設你正轉轉到10,然后反轉轉到0之后還是反轉,,他就會開始從65535開始往下減了,,,,假設轉到了60000,,你又開始正轉了,一直越過65535之后,他又開始從0開始往上加了,,,,要是你的電機就是這樣的反反復復,而且正轉與反轉次數每次都在變化,,,,,,,你如何寫程序來得到到底正轉了多少圈所以說STM32真是太坑了,,,害的我和我同學寫算法測試算法耽擱了兩天,,,,,,,最后還是會出現BUG,,,,,,,,網上也有大神寫類似的算法來計算出到底轉的圈數,,,,,,,,,,,,,,最總我決定用最本質的方法也就是利用D觸發器,,,,,,,不過因為手頭并沒有D觸發器,,,但是STM32正交解碼內部實質就是用的D觸發器來做判斷的,,,,,而且他提供了一個寄存器來判斷是正轉還是反轉if((TIM3-CR1TIM_CounterMode_Down)==TIM_CounterMode_Down)//向下計數else就是向上計數......也就是能指明正反轉,,,,,所以我就打開他的正交解碼功能,,就是把A,B信號線既接正交解碼引腳上,又接在脈沖計數中斷引腳上voidEXTI0_IRQHandler(void)//反轉中斷{if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0)!=RESET)//EXTILine{EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);//if((TIM3-CR1TIM_CounterMode_Down)==TIM_CounterMode_Down)//{cnt--;}}}/***************1,B1*********************/voidEXTI1_IRQHandler(void)//正轉中斷{if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1)!=RESET)//EXTILine{EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);//if((TIM3-CR1TIM_CounterMode_Up)==TIM_CounterMode_Up)//{if((TIM3-CR1TIM_CounterMode_Down)==TIM_CounterMode_Down);//elsecnt++;}}}這樣的話省了D觸發器了,,,,,,,看了一眼K60的正交解碼的變量雖然是32位了但是,,,,,,,是無符號的,,,,,,如果只用正交解碼功能,,反轉又要考慮算法了,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,最后附上程序下載地址,,,,B1,A6接正轉的那條信號線,,,,B0,A7接反轉的那條信號線,,串口1,PA9..PA10,,,波特率115200會打印出來到底轉了多少圈///s/1pLPLyht密碼9t84其實并不是在說正交解碼怎么用,,而是說正交解碼是個怎么回事,,,,,,,而任何數據的傳輸和關聯,均離不開綜合布線的搭橋牽線,在這一現實面前,綜合布線再次迎來發展新春天!時代發展需求相結合,綜合布線重心轉移綜合布線作為智慧城市建設的基礎系統,對于智慧城市的發展起到關鍵的作用,并在建筑布線、信息傳輸、信息控制等多個領域發揮著重要作用?! ∥私謀揪又?,將textField的寬度改成舞臺的寬度640,利用center實現水平居中。ClearTrace整合分析結果1.提供較豐富的操作界面2.分析前的查詢可通過條件應用程序、主機名、登錄名、事件篩選。

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